Venujeme sa výskumu a vývoju umelej inteligencie, ktorá pracuje výhradne vo vnútri podniku — pre priemyselnú diagnostiku, podporu operátorov a prediktívnu údržbu. Náš cieľ: aby aj firmy, ktorých dáta nesmú do cloudu, mohli naplno využiť modernú AI.
Referenčný kyberneticko-fyzikálny testbed — modulárna automatizovaná výrobná linka vyvinutá na Ústave automatizácie, informatizácie a merania Strojníckej fakulty STU, na ktorej validujeme naše AI systémy.
Akademické zázemie
Výskum nadväzuje na prácu na Strojníckej fakulte STU v Bratislave.
Východiskové výstupy nášho výskumu, prototyp lokálneho priemyselného AI agenta aj referenčný testbed, vznikli na Ústave automatizácie, informatizácie a meraniaStrojníckej fakulty STU. S týmto pracoviskom udržiavame odborné kontakty, vďaka ktorým vieme riešenia konzultovať a overovať na reálnej výrobnej linke, nie len v simulácii.
Výskumný zámer
Trojročný program od laboratória po reálnu prevádzku.
Uchádzame sa o osvedčenie o spôsobilosti vykonávať výskum a vývoj. Predmetom zámeru je referenčná architektúra lokálne prevádzkovaného agentového systému pre priemyselnú diagnostiku, podporu operátorov a prediktívnu údržbu, ktorá pracuje výhradne v infraštruktúre podniku, je auditovateľná a integrovateľná do existujúcich riadiacich a podnikových systémov.
36 mesiacov
Dĺžka výskumného zámeru
TRL 3 → 7
Posun technologickej pripravenosti
6 čiastkových cieľov
Od integračnej vrstvy po validáciu v prevádzke
300 000 €
Plánované náklady na tri roky
Čiastkové výskumné ciele
VC1
Obojsmerná integračná vrstva medzi agentovým systémom a priemyselnými riadiacimi systémami nad štandardizovanými protokolmi, vrátane bezpečnostného modelu prístupu k zapisovateľným premenným.
VC2
Hybridná metóda detekcie anomálií v reálnych senzorových dátach, ktorá pri zachovaní úplnosti detekcie znižuje mieru falošných poplachov a zostáva vysvetliteľná a auditovateľná.
VC3
Multimodálna znalostná vrstva spájajúca technickú dokumentáciu, prevádzkové dáta a obrazový vstup do jednotného kontextu, vrátane doladenia embedding modelu na slovenskú a anglickú technickú terminológiu.
VC4
Protokol spoľahlivého ľudského schvaľovania kritických zásahov odolný voči výpadkom komunikácie, s garantovanou auditnou stopou pre sledovateľnosť v údržbe.
VC5
Rámec pre správu životného cyklu lokálnych modelov: nasadenie, monitorovanie kvality, doladenie, návrat na predchádzajúcu verziu a vyradenie, vrátane kritérií pre bezpečné prechody medzi verziami.
VC6
Validácia celého systému v reálnej priemyselnej prevádzke a kvantifikácia prínosu na strednom čase do opravy a na miere neplánovaných odstávok.
Riešiteľský tím
Ľudia, ktorí za výskumom stoja.
Tím spája vývoj agentových systémov a lokálnych jazykových modelov so strojovým učením, štatistikou a priemyselnou automatizáciou.
Odborný garant, vedúci výskumu, AI architekt
Ing. Radoslav Babej
Nabu technologies s.r.o.
Architektúra agentových systémov, lokálne jazykové modely, RAG a vektorové databázy, MLOps. Garantuje metodické vedenie výskumu a odbornú úroveň výstupov. Zodpovedá za integračnú vrstvu, znalostnú vrstvu, správu životného cyklu modelov a validáciu v priemyselnej prevádzke.
Senior AI inžinier
Mgr. Ľudovít Horváth
Nabu technologies s.r.o.
Agentové systémy, veľké jazykové modely, RAG a embedding modely, počítačové videnie a MLOps. Vedie návrh a nasadzovanie AI agentov v produkčnom prostredí, vývoj hybridnej detekcie anomálií v senzorových dátach a schvaľovací protokol pre kritické zásahy.
Funkčný prototyp lokálne nasadeného agentového systému pre priemyselnú údržbu. Agent postavený na architektúre ReAct (orchestrácia LangGraph) kombinuje tri nástroje — sémantické vyhľadávanie v dokumentácii, prístup k prevádzkovým dátam cez Text-to-SQL a štatistickú detekciu anomálií — a pri kritických zásahoch vyžaduje schválenie človekom. Celé beží kontajnerizovane na bežne dostupnom hardvéri.
Architektúra
Otázka operátora
diagnostika · údržba
→
ReAct agent
orchestrácia: LangGraph · Global State
Agent volá nástroje podľa typu úlohy
Sémantické vyhľadávanie
RAG · Milvus (HNSW)
technická dokumentácia
Text-to-SQL
štruktúrované dáta
prevádzkové databázy
Detekcia anomálií
EWMA + z-score
senzorové signály
Schválenie človekom
human-in-the-loop pri kritických zásahoch
→
Odpoveď so zdrojom
+ auditná stopa
Kontajnerizované nasadenie (Docker Compose). Výstupy nástrojov sú sanitizované pred vrátením do kontextu; SQL prístup je obmedzený whitelistom (len SELECT/WITH).
Výsledky evaluácie
Presnosť výberu nástrojov100 %
Obsahová správnosť odpovedí92 %
Úplnosť detekcie anomálií100 %
17 %
miera falošných poplachov pri detekcii
< 20 USD
mesačné prevádzkové náklady na bežnom hardvéri
Evaluačná sada 48 kurátorsky vybraných diagnostických otázok. Zdroj: diplomová práca „Nasadenie AI LLM lokálnych agentov v priemysle“ (STU SjF, 2026).
Čo skúmame
01
Lokálne AI agenty pre priemysel
Agentové systémy, ktoré bežia výhradne v infraštruktúre podniku — výrobná dokumentácia, prevádzkové dáta ani poruchové záznamy nikdy neopustia firmu. Riešime tým hlavnú bariéru nasadenia generatívnej AI v priemysle: ochranu výrobného know-how.
02
Detekcia anomálií v senzorových dátach
Hybridné metódy kombinujúce štatistický prístup so strojovým učením — s cieľom zachytiť blížiacu sa poruchu včas, s minimom falošných poplachov a s vysvetliteľným zdôvodnením každého varovania.
03
Spoľahlivé schvaľovanie človekom
Protokoly human-in-the-loop, pri ktorých autonómny agent nikdy nevykoná kritický zásah bez ľudského súhlasu — s garantovanou auditnou stopou pre každé rozhodnutie.
04
Sémantické vyhľadávanie v technickej dokumentácii
Znalostné vrstvy prepájajúce manuály, prevádzkové dáta a obrazový vstup zo strojového videnia do jednotného kontextu — vrátane doladenia modelov na slovenskú a anglickú technickú terminológiu.
Na čom staviame
Nezačíname od nuly — východiskom sú dokončené a obhájené výskumné výstupy vyvinuté na Ústave automatizácie, informatizácie a merania Strojníckej fakulty STU v Bratislave.
Prototyp
IMA — Industrial Maintenance Agent
Funkčný prototyp lokálne nasadeného agentového systému pre priemyselnú údržbu: sémantické vyhľadávanie v technickej dokumentácii, prístup k prevádzkovým dátam, štatistická detekcia anomálií a schvaľovací tok pre kritické akcie. Na evaluačnej sade diagnostických otázok dosiahol 92 % obsahovú správnosť odpovedí a úplnú detekciu anomálií — pri prevádzkových nákladoch pod 20 USD mesačne na bežnom hardvéri.
Testbed
Referenčný kyberneticko-fyzikálny testbed
Modulárna automatizovaná výrobná linka s robotickou manipuláciou, riadená priemyselným PLC, s plnou vertikálnou integráciou dát — od telemetrie na úrovni riadenia až po podnikovú vrstvu. Poskytuje reálne, ale opakovateľné a bezpečné prostredie na validáciu algoritmov pred nasadením u priemyselných partnerov.
Riadiaci systém linky počas realizácie kabeláže
Osadenie riadiacich a výkonových komponentov platformy
Odborný garant výskumu: Ing. Radoslav Babej · Nabu technologies s.r.o.
Výskumné výstupy
Náš výskum nadväzuje na obhájené akademické práce členov tímu a spolupracovníkov, vypracované pod vedením doc. Ing. Jána Vachálka, PhD. na Strojníckej fakulte STU v Bratislave.
Diplomová práca · STU Bratislava, Strojnícka fakulta · 2026
Nasadenie AI LLM lokálnych agentov v priemysle
Bc. Radoslav Babej · Ústav automatizácie, informatizácie a merania · odbor kybernetika
Komparatívna analýza architektúr LLM agentov (ReAct, ReWOO, Plan-and-Execute, Reflexion, viacagentový supervisor), metód detekcie anomálií a techník optimalizácie lokálnych modelov — s rozhodovacím rámcom pre výber architektúry podľa charakteru úlohy a bezpečnostných požiadaviek. Navrhnutá metodika bola overená na prototype IMA: kontajnerizovaný ReAct agent (LangGraph, Milvus) dosiahol na evaluačnej sade 48 otázok 100 % presnosť výberu nástrojov a 92 % obsahovú správnosť odpovedí, s prevádzkou na bežne dostupnom hardvéri.
Diplomová práca · STU Bratislava, Strojnícka fakulta · 2026
Návrh a realizácia priemyselných prípadových štúdií pre komplexnú edukačnú platformu inteligentného priemyslu
Bc. Hana Sládkovičová · Ústav automatizácie, informatizácie a merania · podporené projektom KEGA 024STU-4/2023
Návrh a fyzická realizácia modulárnej automatizovanej výrobnej linky (PLC Siemens S7-1200, dopravníkové moduly, robotická manipulácia, triedenie podľa rozmeru a farby) spolu so sadou šiestich validovaných prípadových štúdií s rastúcou náročnosťou — od základnej automatizácie po koncepty Industry 4.0. Táto platforma slúži ako referenčný testbed nášho výskumu.
Lokálne agentové systémy umelej inteligencie pre priemyselnú diagnostiku, podporu operátorov a prediktívnu údržbu
Trojročný výskumný program · postupný prechod z TRL 3 na TRL 7
Cieľom je vyvinúť, validovať a doviesť do reálnej priemyselnej prevádzky referenčnú architektúru lokálne prevádzkovaného agentového systému — vrátane obojsmernej integrácie s riadiacimi systémami, hybridnej detekcie anomálií, multimodálnej znalostnej vrstvy a spoľahlivého schvaľovania kritických zásahov človekom.
Vzdelávanie a prednášky
Poznatky z výskumu odovzdávame ďalej: študentom na univerzite, doktorandom aj odbornej verejnosti.
Prednášky · SjF STU v Bratislave
AI vo vývoji a v priemyselnej automatizácii
Ing. Radoslav Babej prednáša študentom Strojníckej fakulty STU, ako pracovať s AI agentmi pri vývoji softvéru a riadiacich aplikácií: od zadania cieľa cez generovanie a spúšťanie kódu až po overenie výsledku. Prednášky stavajú na skúsenostiach z vývoja našich agentových systémov.
Spolupráca · ÚAIM SjF STU
Práca s doktorandmi
S doktorandmi ústavu konzultujeme témy lokálnych jazykových modelov, agentových architektúr a ich nasadenia v priemysle. Študenti a doktorandi sa môžu zapojiť do reálnych výskumných úloh nad referenčným testbedom.
Pripravujeme
Vzdelávacie webináre
Otvorené webináre pre študentov, technikov a firmy o tom, ako AI agentov bezpečne nasadiť v praxi. Budeme na nich zdieľať postupy, nástroje a poznatky z vlastného výskumu a vývoja.
Prednáška o práci s AI agentmi, SjF STU v Bratislave, október 2026
Študenti Ústavu automatizácie, informatizácie a merania
Kde výsledky pomáhajú
Údržba a podpora operátorov
Interaktívna diagnostika porúch s doložením zdroja v dokumentácii
Prediktívna údržba na základe trendov v senzorových dátach
Automatizované pracovné postupy a kontrolné zoznamy pre technikov
Kvalita a výrobné procesy
Automatizovaná vizuálna kontrola kvality s analýzou obrazu
Vyhodnocovanie príčin nezhodnej výroby
Prepojenie s digitálnym dvojčaťom výrobnej linky
Vzdelávanie a prenos technológií
Referenčný testbed ako platforma pre výučbu a školenia
Validované prípadové štúdie pre technické vzdelávanie
Zapojenie študentov a doktorandov do reálnych výskumných úloh
Hľadáme pilotných partnerov z priemyslu.
Máte výrobnú prevádzku a chcete si overiť, čo lokálna AI dokáže s vašimi dátami — bez toho, aby opustili firmu? Ozvite sa nám.
